De origen castellano. Militar que viajó a la española en el segundo viaje de Cristobal Colón  en 1493. Fue nombrado teniente de gobernador de Jamaica en 1513. Bajo el mando de Diego de Camargo, Francisco Garay envió una expedición en 1520 con la finalidad de establecer colonias en la boca del río de las Palmas. Pero después de un viaje complicado y perder dos barcos, la expedición llegó a Veracruz; donde perdieron su tercer y último barco. Tras la fallida misión, los hombres de Camargo se unieron a las filas de Cortés.

 En el año 1521 recibió el título de adelantado de Pánuco y en 1523 formó una colonia fallida en Jamaica, donde muere.