Participó en la última expedición de Colón en 1502 y fue piloto de Hernández de Córdoba, Grijalva, Cortés, Montejo y Portocarrero. En 1519 regresó España con Montejo y Portocarrero escapando de Velazquez que les perseguía. 

Se considera que s fue el primer navegante en descubrir y utilizar la "Corriente del Golfo", la cual facilita a las embarcaciones a vela el viaje a Europa desde América.