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Pilotos de altura oriéntandose por medio de los astros
Navegación de altura en el siglo XVI, ilustración portuguesa

Esta imagen portuguesa del siglo XVI nos muestra la manera en que los pilotos de "altura" se orientaban en alta mar por uso del astrolabio y el sextante.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5e/Medi%C3%A7%C3%A3o_dos_astros_com_balestilha_e_astrol%C3%A1bio%2C_Funchal%2C_1547.jpg